Коньячная кожа и сотовая прострочка RS
Кресла RS обтянуты коньячно-коричневой кожей с сотовой прострочкой и вытисненным логотипом RS на спинках. Той же кожей отделаны двери и центральный подлокотник, панель, руль с плоским низом и потолок чёрные. Снаружи матовый зелёный Sonomagrün, внутри тёплый коричневый, и это классическое сочетание для спортивного купе.
Перед водителем цифровые приборы virtual cockpit на 12,3 дюйма с RS-экранами, где видны давление в шинах, перегрузки и время круга. В центре два сенсорных экрана MMI, верхний для мультимедиа и навигации, нижний для климата. Звук даёт Bang & Olufsen Advanced с 3D-эффектом.
Кузов это пятидверное купе с покатой крышей, поэтому посадка ниже, чем в RS 6 Avant с той же техникой. Впервые Audi Sport предложила RS 7 и с трёхместным задним диваном вместо двух мест.